Autor: Mateus Schott (Currículo Lattes)
Resumo
A modernização da indústria prevê plantas com alto nível de automação e robótica nos próximos anos. O uso de sistemas robotizados no processo de soldagem apresenta desafios em relação a treinamento, implementação e uso de robôs na indústria. Para que os usuários possam operar essas plantas, a comunicabilidade da interface de interação humano-robô (IHR) deve ser eficiente e intuitiva. Neste trabalho é proposta uma interface de IHR para operação do robô de soldagem linear BUG-O MDS 1005. O desenvolvimento da nova interface baseou-se em estudos sobre: a interação humano-robô (IHR), os tipos de interface para robôs de solda, as normas industriais para IHR e o uso da Semiótica em inspeção de interfaces. Para validação da interface foram realizados testes com a participação de especialistas e não especialistas em soldagem. Com base nos resultados obtidos foram realizadas mudanças para garantir maiores níveis de usabilidade e eficiência na realização das operações em comparação com o uso da interface original. Por fim, esta dissertação busca contribuir com soluções para aumento da produtividade através de interfaces que guiam o operador apresentando dados relevantes para o monitoramento e execução da soldagem. Além do aumento da qualidade da solda, a interface de IHR também favorece a redução dos níveis de atenção e fadiga dos operadores garantindo maior segurança na operação.