Dissertações e Teses
Publicações em inglês
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Dissertação - Resource Profiling in the Training of Graph Neural Networks (2023)
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Dissertação - Trajectory planning of an aerial-underwater hybrid vehicle based on heuristics for energy efficiency (2023)
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Dissertação - Generalizations of the Choquet Integral Applied to Classification and Decision Making Problems (2021)
Publicações de 2023
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Dissertação - Modelo de estimativa de consumo para aplicações em fazendas inteligentes com colheita de energia
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Dissertação - Bridging the gap : a systematic framework for benchmarking graph neural network
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Dissertação - Analise do consumo de recursos no treinamento de redes neurais de grafos
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Dissertação - Predição da variação do teor de umidade em madeira através do aprendizado de máquina
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Dissertação - Modelo para planejamento de caminho livre de colisão para manejo de guindaste
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Dissertação - Proposta de análise de dados espaciais utilizando métodos heurísticos e técnica de ensemble : um estudo de caso de roteirização de uma frota de veículos
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Dissertação - Modelagem de um robô móvel para navegação em tubos de seções transversais circulares e retangulares
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Dissertação - Sistema de visão computacional para detecção e segmentação da corrosão em estruturas de aço carbono
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Dissertação - Aprendizado por reforço profundo para navegação sem mapa de um veículo híbrido aéreo-aquático usando imagens
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Dissertação - Aplicação para o problema de roteamento de veículos na entrega Last Mile baseada em algoritmos tradicionais e Benchmark Loggi BUD
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Dissertação - ISA : Assistente Senciente Integrado ao AVA Moodle
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Dissertação - Planejamento de trajetória de um veículo híbrido aéreo-aquático baseado em heurísticas para eficiência energética
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Dissertação - Detecção de ataques de injeção de dados em Sistemas ROS via anomalias no tráfego de rede
Publicações de 2022
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Dissertação - Uso de deep learning para codificação da transmissão de imagem subaquática
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Dissertação - Rastreio cinemático de membros superiores com aplicações em Robótica Assistiva
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Dissertação - Estratégias de ensino e aprendizagem baseadas em metodologias ágeis
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Dissertação - Modelo para a transferência de conhecimento em organizações de agentes : um estudo de caso no Moise+
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Dissertação - Uma abordagem para form understanding baseada em multitarefas aplicada a documentação técnica de engenharia
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Dissertação - News Check : ferramenta de classificação de manchetes de notícias utilizando mineração de dados
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Dissertação - Análise do fenômeno fake news na web e fatores humanos e computacionais para sua circulação
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Dissertação - Procedimento para estimativa da susceptibilidade à radiação de circuitos combinacionais
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Dissertação - Um modelo para avaliação de similaridade de strings alfanuméricas resultantes do processo de reconhecimento óptico de caracteres
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Dissertação - Interface cérebro-computador integrada a um jogo sério para o treinamento da atenção
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Dissertação - OntoToT : uma ontologia para verificação de completude e conformidade em documentos da indústria de petróleo
Publicações de 2021
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Dissertação - Modelagem, identificação e compensação de atrito via redes neurais artificiais de motor de corrente contínua
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Dissertação - Planejamento de trajetória para terapia assistida por robô para membros superiores
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Dissertação - GorimWEB : um RPG para Gestão de Recursos Hídricos na plataforma web
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Dissertação - Modelagem dinâmica híbrida aplicada a pulverizadores agrícolas em barras com tecnologia de aplicação liga/desliga
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Dissertação - Um estudo sobre a influência da turbidez na inspeção visual automática de cordões de solda em imagens subsea
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Dissertação - Redes neurais em grafos : um benchmarking de métodos de classificação de documentos de engenharia
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Dissertação - Uma arquitetura para agentes com utilização de emoções e de memória
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Dissertação - PI adaptativo para redução de esforços sobre turbinas eólicas
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Dissertação - Uma abordagem Ensemble Learning para aprimorar a predição de energia livre de ligação entre complexos proteína-ligante
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Dissertação - Explorando técnicas de computação aproximada para o projeto de filtro gaussiano energeticamente eficiente
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Dissertação - Sistema fotométrico de identificação de semente de arroz vermelho
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Dissertação - Utilização de câmera RGB-D para detecção de movimentos compensatórios do tronco
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Dissertação - Aprendizado por reforço profundo para navegação sem mapa de um veículo híbrido aéreo-aquático
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Dissertação - Robótica assistiva : utilização do Kinect para reabilitação de membros superiores
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Dissertação - Realidade virtual como tecnologia assistiva para desenvolver habilidades de vida diária em crianças diagnosticadas com Transtorno do Espectro Autista
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Dissertação - Moluscos bivalves como biossensores de poluição aquática
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Dissertação - C3SIM : proposta de um ambiente educacional 3d portátil para o uso no ensino básico
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Dissertação - Generalizações da integral de Choquet aplicadas em problemas de classificação e tomada de decisão
Publicações de 2020
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Dissertação - Modelo termográfico não invasivo para inspeção de obstrução de dutos na indústria de fertilizantes
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Dissertação - Explorando técnicas para otimização da eficiência energética de circuitos multiplicadores
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Dissertação - Análise da robustez de votadores majoritários na presença de falhas transientes em arquiteturas TMR e ATMR
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Dissertação - Redução do custo da durabilidade em Replicação Máquina de Estados através de checkpoints particionados
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Dissertação - Modelo de estratégias em recomendações para otimizar o resultado da busca em acervos bibliográficos
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Dissertação - Simulação de modelo muscular a partir de EMG de superfície
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Dissertação - Reprograma : uma simulação social baseada em agentes para análise das desigualdades de gênero na tecnologia
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Dissertação - Testes em sistemas multiagentes sob modelo organizacional Moise+
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Dissertação - Interfaces auditivas para elementos de workspace awareness acessíveis aos cegos em ferramentas de modelagem colaborativa de diagramas
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Dissertação - O uso de aprendizado de máquina para identificar alunos em risco de evasão na educação a distância
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Dissertação - Função de escore baseada em machine learning para docagem molecular proteína-ligante
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Dissertação - Desenvolvimento de um protótipo de baixo custo para automação de pulverizadores agrícolas
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Dissertação - Redes neurais convolucionais e sua aplicação assistiva como auxílio para identificação de curvas algébricas no plano cartesiano
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Dissertação - Análise da confiabilidade de circuitos combinacionais ao proteger as portas críticas do circuito
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Dissertação - Mineração de dados no domínio de gestão de recursos naturais : descoberta de estratégias em um RPG
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Dissertação - Modelo de avaliação formativa de aprendizagem com gamificação na ferramenta Moodle : um estudo de caso para o ensino de engenharia
Publicações de 2019
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Dissertação - Modelos de classificação baseados em painel de genes e gene-especifico para a predição de variantes genômicas
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Dissertação - Proposta de um MOOC adaptativo e personalizável com técnicas de adaptação de contexto
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Dissertação - Um modelo de diagnóstico do nível de empreendedorismo da FURG usando lógica Fuzzy
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Dissertação - Identificação de linhas de plantação em ambiente não controlado
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Dissertação - Assistente virtual integrado ao AVA FURG como recurso de apoio acadêmico : uma experiência com redes neurais recorrentes
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Dissertação - Aplicações de ensemble learning para o estudo do efeito de mutações pontuais em estruturas tridimensionais de proteínas
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Dissertação - IoT Tunnel - uma proposta para mitigar vulnerabilidades na comunicação de elementos IoT
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Dissertação - CodeRunner : proposta de inserção de balanceamento de carga de servidores no contexto da ferramenta educacional
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Dissertação - Aspectos da consciência situacional no processo de soldagem linear orientado a interação humano-robô : uma abordagem baseada em ontologias
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Dissertação - Descoberta de possíveis biomarcadores utilizando análise topológica de redes de co-expressão gênica
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Dissertação - Estudo para detecção de eventos sonoros como comunicação de alertas para surdos
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Dissertação - Métricas de testabilidade : controlabilidade e observabilidade em circuitos combinacionais
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Dissertação - Proposta de inspeção de usabilidade de um repositório de dados de pesquisa brasileiro
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Dissertação - Robôs híbridos ar-água : um veículo não tripulado do tipo quadricóptero com foco na eficiência energética
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Dissertação - ESSEX : identificação de um aminoácido de interesse em sequências biológicas de origens diferentes
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Dissertação - Otimização do tempo de execução em algoritmos de roteamento global : explorando métricas e paralelismo
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Dissertação - Funções de fusão inspiradas na integral de Choquet na camada de pooling de Redes de Aprendizagem Profunda
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Dissertação - Desenvolvimento de um simulador de NoCs em um ambiente multiagente
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Dissertação - Dilemas dramáticos em jogo de autorregulação de processos de trocas sociais dramáticas : uma aplicação em sistemas multiagente
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Dissertação - Análise dos métodos PTM e SPR para a avaliação de confiabilidade de circuitos combinacionais
Publicações de 2018
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Dissertação - Classificação de single board computer para embarque de sistemas ciberfísicos baseados na arquitetura 5C
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Dissertação - Arquitetura baseada no modelo Toulmin para o raciocínio baseado em argumentação em agentes BDI
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Dissertação - Diagnóstico da institucionalização da modalidade EaD na FURG baseado em modelagem de processos
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Dissertação - Medidas de confiança e suporte sobre funções de overlap intervalares em sistemas baseados em regras fuzzy intervalares
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Dissertação - Utilizando funções de (pré)-agregacão derivadas da integral de Choquet em sistemas de classificação baseados em regras fuzzy
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Dissertação - Percepção de um sistema opto-mecânico para tocha de soldagem linear
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Dissertação - Desenvolvimento de um sensor optoeletrônico para detecção e classificação de mosca-das-frutas (Diptera: Tephritidae) em tempo real para uso em armadilhas inteligentes
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Dissertação - Detecção de colisão com visão monocular para auxiliar na orientação e mobilidade de pessoas com deficiência visual
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Dissertação - Sistema de visão computacional para auxílio na inspeção visual de cordões de solda
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Dissertação - MOOC como estratégia de engajamento pedagógico : uma experiência aplicada no curso de Sistemas de Informação
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Dissertação - Testabilidade de sistemas multiagentes organizados usando o modelo Moise : uma abordagem com Redes de Petri
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Dissertação - Uma análise sobre a eficiência de geradores automáticos de padrões de teste híbridos
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Dissertação - Análise das técnicas TMR e DTMR aplicada a circuitos combinacionais nanométricos
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Dissertação - Sistema de visão computacional para soldagem linear automatizada de chapas chanfradas
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Dissertação - Avaliação do impacto da variabilidade PVT e envelhecimento em células de memória SRAM
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Dissertação - Redução de sobrecarga de monitoramento em ambientes virtualizados através da seleção de contadores de desempenho
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Dissertação - Comparação de cenas subaquáticas a partir imagens acústicas baseada em aprendizado profundo
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Dissertação - Interação humano-robô em processos de soldagem: uma proposta de desenvolvimento e avaliação de interfaces baseado em semiótica
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Dissertação - Glossarização de termos computacionais como estímulo à lógica de programação : um estudo de caso com alunos surdos.
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Dissertação - Framework conceitual para a construção de interfaces persuasivas educacionais : estratégia computacional no modelo inovador de ensino
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Dissertação - Aplicação da tecnologia memresistiva ao projeto de sistemas digitais através da exploração de circuitos híbridos e implicação material
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Dissertação - Análise de características da poça de fusão e dos modos de transferência com visão computacional
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Dissertação - Mapas conceituais : aplicação de técnicas de gamificação no Ambiente Virtual de Aprendizagem Moodle
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Dissertação - Processamento de imagens adquiridas em meios participativos usando deep learning
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Dissertação - Usabilidade e emoções : um experimento com jogos digitais
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Dissertação - Modelagem do processo MIG/MAG com transferência metálica por modo misto globular/curto-circuito
Publicações de 2017
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Dissertação - Tecnologia RFID aplicada à Agrocomputação : um estudo de caso utilizando descoberta de conhecimento em base de dados
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Dissertação - Proposta de uma ontologia para tratamento de divergência de dados na aplicação de fusão de sensores em plantas industriais
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Dissertação - Sistema para dimensionamento de geração de energia fotovoltaica para aquecimento de tanques de criação de camarões
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Dissertação - Técnicas de tolerância a falhas baseadas em software de baixo nível para detectar SEUs em Bancos de Registradores de GPUs
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Dissertação - Desenvolvimento e validação de métodos de sensoreamento visual aplicados a instrumentação de processos no contexto da indústria 4.0
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Dissertação - Desenvolvimento de ferramenta para cálculo da confiabilidade de circuitos combinacionais utilizando o método PTM
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Dissertação - Smartlog: uma arquitetura para rastreamento de blocos em estaleiros navais
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Dissertação - Geração de conjuntos de dados para aplicações de visão computacional em ambientes subaquáticos
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Dissertação - Teoria da Identidade Social aplicada ao Jogo de Autorregulação dos Processos de Troca Social baseado em Sistemas Multiagente
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Dissertação - Modelagem, identificação de parâmetros e controle de velocidade de um robô soldador
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Dissertação - HvEduc: um sistema para criação de Hipervídeos educacionais a partir de links baseados em Metadados como apoio ao ensino híbrido
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Dissertação - Fusão sensorial para navegação em tubulações utilizando Filtro de Kalman
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Dissertação - EN-MUTATE : predição do impacto de mutações pontuais em proteínas utilizando Ensemble Learning
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Dissertação - Um modelo bioinspirado para localização e mapeamento simultâneos de robôs subaquáticos emaAmbientes com a influência da c ...
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Dissertação - Metodologia para análise EEG utilizando árvores de decisão : um estudo de caso para reconhecimento de objetos espaciais
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Dissertação - Visualização de camadas intermediárias de Redes Neurais Convolucionais de Transformação de Imagem
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Dissertação - Desenvolvimento de uma ferramenta para a classificação semi-supervisionada de moscas-das-frutas usando smartphones
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Dissertação - Proposta de aplicativo para comunicação aumentativa alternativa a pessoas com transtorno do espectro autista
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Dissertação - Mapeamento e otimização na Refinaria de Petróleo Riograndense
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Dissertação - Agrupamento espectral aglomerativo : uma proposta de algoritmo
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Dissertação - Uma análise do impacto da diversidade sobre o resultado do empilhamento de classificadores supervisionados
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Dissertação - Método para o cálculo da confiabilidade de portas lógicas na presença de falhas stuck-on e stuck-open
Publicações de 2016
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Dissertação - Arquitetura e middleware para integração dos níveis de gerenciamento industriais baseado em sistemas ciberfísicos
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Dissertação - Tradutor para Língua Brasileira de Sinais : proposta de recnologia assistiva para surdos como apoio ao aprendizado da língua portuguesa escrita
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Dissertação - Natyashastra : um jogo dramático de autorregulação de processos de trocas sociais baseado na teoria do drama
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Dissertação - Simulação de logs de eventos com foco na análise de processos de construção na indústria naval brasileira
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Dissertação - Ulises : um sistema baseado em agentes para classificação de timbres
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Dissertação - Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um sonar de imageamento frontal
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Dissertação - Avaliação da robustez de diferentes topologias de circuitos votadores
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Dissertação - Uma comparação entre classificadores para predição da classe de cor a partir de dados estruturais em proteínas fluorescentes
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Dissertação - Uma ferramenta gráfica de apoio à metodologia Prometheus AEOlus e à geração automática de código para o ambiente de desenvolvimento Jason
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Dissertação - Uma arquitetura persuasiva baseada em sistemas ciber-físicos
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Dissertação - Cat-p-Data : uma ferramenta para a manipulação de dados proteicos
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Dissertação - Classificação de sedimentos superficiais de leitos oceânicos e águas continentais: uma abordagem baseada em super segmentação e sabedoria das massas
Publicações de 2015
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Dissertação - Trocas sociais em sistemas multiagentes : transferência de confiança com base na reputação e na relação de dependência
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Dissertação - Projeto de um gerador de circuitos para validação de portas lógicas sequenciais
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Dissertação - Artefato metodológico de autoria aplicado aos mundos virtuais para educação
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Dissertação - Benchmark multiagente em ambiente de simulação de futebol de robôs
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Dissertação - Sensor Visual: Mensuração de Instrumento de Ponteiro a Partir de Vídeo
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Dissertação - Seleção automática de índices internos de validação de agrupamento.
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Dissertação - Sistema Bioinspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos
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Dissertação - Visão computacional em meio subaquático: um estudo sobre detecção de pontos de interesse e classificação utilizando contexto
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Dissertação - Um sistema de detecção de fogo baseado em vídeo
Publicações de 2014