Autor: Luciane Baldassari Soares (Currículo Lattes)
Resumo
O processo de soldagem é um processo de fabricação mecânica muito importante, pois permite a união de materiais metálicos mantendo a continuidade físico-química de união. Além disso, é um trabalho insalubre para o operador que está em contato direto com respingos, fumos e eletricidade. Sendo assim, é cada vez mais comum a utilização de robôs nesse tipo de tarefa, reduzindo a intervenção humana no processo. O trabalho propõe a utilização de um sistema automatizado para verificação de descontinuidades nos cordões de solda, que possam vir a invalidar o mesmo. Através do uso de um robô de solda linear e de um sistema de visão acoplado são capturadas imagens das chapas metálicas pré-soldagem e pós-soldagem para comparações futuras e aplicações de métricas de avaliação. O método proposto utiliza a combinação de técnicas como: PCA, Mistura de Gaussianas e HMM com o objetivo de identificar as bordas dos cordões de solda. Logo após as métricas propostas são aplicadas com a finalidade de auxiliar o inspetor de solda a identificar possíveis descontinuidades no cordão. Finalmente, um classificador SVM para identificação de texturas é implementado, com o objetivo de destacar a região da imagem quando são detectadas irregularidades na textura.