Autor: Alice Tissot Garcia Pintanel (Currículo Lattes)
Resumo
A Robótica Assistiva vem se mostrando uma importante ferramenta no processo de reabilitação de pacientes. Sua utilização para auxiliar no processo de detecção de movimentos compensatórios pode ser um grande avanço para o processo de reabilitação como um tudo. Os pacientes durante o processo de reabilitação tendem a utilizar membros não afetados para auxiliar na execução dos movimentos, principalmente a movimentação do tronco, o que acaba por resultar em um efeito reduzido do treinamento de reabilitação. Detectar e tratar as compensações de tronco pode melhorar o efeito do treinamento de reabilitação. Sendo assim, este estudo tem o objetivo de propor um sistema que seja capaz de detectar tais movimentos compensatórios a fim de auxiliar no processo de reabilitação. Para isso, este estudo utiliza uma câmera RGB-D para realizar a captura dos movimentos e realizar uma série de análises para verificar que características influenciam na compensação de movimento do tronco, a fim de tentar propor soluções que visem reduzir tais compensações.