Autor: Felipe Bayer Weber (Currículo Lattes)
Resumo
Ao longo dos últimos anos, a agricultura tem sofrido mudanças profundas devido aos avanços tecnológicos. Dentre esse avanço, a aplicação de agrotóxicos foi uma área que revolucionou a agricultura, diminuindo a mão de obra, aumentando a produtividade e proporcionando um controle maior das plantas espontâneas, insetos e doenças. Mas a maneira de aplicar agrotóxicos se manteve ao longo do tempo, utilizando pulverizadores em barras que aplicam produtos químicos em toda a lavoura. Como normalmente as culturas são plantadas em linhas, otimizar e automatizar a aplicação de defensivos torna-se possível com o uso de novas tecnologias. Para isso desenvolveu-se um sistema baseado no uso de câmera no qual sofre pouca interferência da variação luminosa para segmentar o verde das plantas e a identificação das linhas de plantação. Isso é possível com um algoritmo iterativo que busca maximizar a identificação de linhas baseado em um modelo probabilístico. O algoritmo desenvolvido é flexível ao ponto de identificar diferentes quantidades de linhas de plantação. Ao final, o trabalho apresenta dados estatísticos sobre a eficiência na identificação das linhas do algoritmo proposto.