Autor: Patrick da Silva Baldez (Currículo Lattes)
Resumo
O processo de soldagem é um dos mais críticos na construção e reparação de navios, onde uma falha no cordão de solda, não identificada no processo de controle de qualidade, pode acarretar a segurança de sua estrutura. Sendo assim, a inspeção visual de soldas em ambiente subaquático é fundamental, onde é comum a utilização de métodos computacionais, baseados em visão computacional, e testes não destrutivos para auxilio na inspeção visual do cordão de solda. O trabalho apresenta um estudo sobre inspeção de textura de cordões de solda utilizando métodos de visão computacional, onde foi realizado uma revisão bibliográfica nos moldes da revisão sistemática da literatura. Com base na revisão, é possível identificar que o problema de inspeção visual de processos de soldagem é atual, e técnicas de visão computacional e aprendizagem profunda estão sendo utilizadas. Portanto, a contribuição principal deste trabalho é apresentar um estudo de um método capaz de identificar irregularidades na textura do cordão de solda de chapas metálicas, adicionando uma etapa de pré-processamento da imagem visando a inspeção de textura em cordões de solda em diferentes níveis de turbidez no ambiente subaquático.