Autor: André Luiz da Silva Kelbouscas (Currículo Lattes)
Resumo
Técnicas de reabilitação de membros superiores assistidas por robô avançaram rapidamente nas últimas décadas. Suas diversas estratégias interativas permitem a personalização do tratamento, por meio de um especialista, para cada paciente. Desse modo, o emprego de robótica assistiva propicia ao indivíduo reabilitação e restabelecimento das funções motoras, senão totalmente, pelo menos em parte, o que impacta diretamente na sua qualidade de vida. Uma das vertentes existentes na reabilitação é a Gameterapia, a terapia baseada em jogos e desafios, esta, traz maior envolvimento e entretenimento para o paciente. Através de informações de posição de membros ou atividade muscular do paciente, o jogo realiza uma dinâmica de funcionamento a partir das informações dos sensores. Os movimentos e ativações musculares que antes eram involuntários no dia-a-dia, na terapia se tornam intencionais para tratamento e avaliação do paciente. Neste trabalho é apresentado uma revisão bibliográfica sobre trabalhos relacionados à área de reabilitação motora, assim como as patologias que comprometem a motricidade. É proposto o desenvolvimento de um sistema sem fio com a utilização de Wemos D1 Mini e sensores inerciais MPU-92/65 com a utilização do protocolo de comunicação ESPNOW. São expostos os resultados da aquisição de dados, filtragem e comunicação sem fio.