Autor: Leonardo da Silva Corrêa (Currículo Lattes)

Resumo

Para realizar a análise dos movimentos pélvicos em pacientes com alguma patologia na marcha, são necessárias a obtenção de três medidas importantes: rotação, obliquidade e inclinação. Indivíduos com ciclos miopáticos, por exemplo, caracterizam-se por uma rotação excessiva causadas por um enfraquecimento dos músculos adutores pélvicos. Visando esta problemática, este trabalho tem como objetivo propor um sistema de captura dos dados de movimento pélvico utilizando Unidades de Medição Inerciais (IMU), bem como predizer movimentos pélvicos e classificar os dados obtidos, identificando padrões de marcha inadequados à normalidade. O sistema de mensuração de dados pélvicos(RePI) desenvolvido baseia-se em um sensor IMU MPU-6050, juntamente com um microcontrolador ESP32, que comunica-se com a aplicação responsável pelo armazenamento dos dados. Estes dados são submetidos aos modelos propostos, desenvolvidos em linguagem R, obtendo resultados da classificação da marcha e da predição de movimentos futuros. Todas essas informações são salvas epodem ser visualizadas e manipuladas por um portal, também desenvolvido neste trabalho.