Autor: Marcos Villela Rodrigues (Currículo Lattes)

Resumo

Soluções tecnológicas avançadas são necessárias para melhorar o controle e a previsão de incidentes, promovendo um ambiente de trabalho mais seguro. As operações de manuseio de cargas são críticas em setores como construção, transporte marítimo e manufatura, mas apresentam riscos significativos à segurança devido à natureza dinâmica do movimento das cargas. A modelagem dinâmica surgiu como uma ferramenta valiosa no contexto industrial, permitindo a simulação e análise de diversos fatores ao longo do tempo. Essa abordagem proporciona uma compreensão detalhada dos elementos de risco, como deficiências no treinamento, facilitando a avaliação de estratégias de intervenção sem riscos reais, como a implementação de programas de treinamento e novos procedimentos de segurança. Esta dissertação aborda a predição do movimento de guindastes por meio da integração da modelagem cinemática e dinâmica, sensores da unidade de medição inercial (IMU) e o sistema operacional para robôs (ROS). O sistema proposto visa prever o movimento da carga, monitorar em tempo real, validar e melhorar a precisão das operações, contribuindo com o aprimoramento da segurança e eficiência nas operações de manuseio de cargas.